PID nedir?
PID (Proportional,Integral,Derivative) diye tanımlanır.Türkçesi (Oransal,İntegral,Türevsel) denetleyicidir. PID kontol’de öncelikle fark tanımlaması yapılmalıdır. Fark veya hata ise referans değere olan uzaklık olarak tanımlanabilir. ... Daha fazla