PID Nedir? PID Kontrol Algoritması Çalışma Prensibi ve PLC Uygulamaları
PID (Oransal, İntegral, Türevsel), endüstriyel sistemlerde hata payını en aza indirmek için kullanılan en yaygın geri besleme kontrol döngüsüdür. Bu makalede; P, I ve D terimlerinin sistem kararlılığı üzerindeki etkileri, hata (error) hesaplama mantığı ve adım adım PID algoritma kodlaması ele alınmaktadır. Ayrıca, katsayıların (Kp, Ki, Kd) optimizasyonu ve PLC sistemlerinde hazır bloklar yerine özel geliştirilmiş PID algoritmalarının avantajları incelenmektedir. ... Daha fazla